招聘崗位

1、碩士及以上學歷，自動駕駛公司背景，自動駕駛相關經驗不低于2年，能獨立開展工作； 
2、掌握傳感器目標后處理技術如毫米波雷達目標跟蹤、數據關聯、航跡管理等數據處理算法； 
3、熟悉或開發過某種深度學?？蚣?，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等，對深度學習有深入的了解； 4、具有在自動駕駛公司或Tier1進行異構多傳感器融合算法開發的工作經歷，熟練掌握多目標跟蹤濾波算法； 
5、熟悉目標跟蹤、數據關聯、航跡管理等數據處理算法，掌握KF、EKF、UKF、粒子濾波等濾波算法，熟悉數據關聯（NN、PDA、JPDA、HM等）基本算法（至少熟悉其中兩個）； 
6、 出色的編程能力，熟練掌握C/C++/Python/Matlab等常用編程語言，有豐富的Linux代碼開發經驗，熟悉git、docker、shell等操作，以及進行嵌入式移植的相關經驗； 
7、具有L3級以上無人駕駛相關開發項目經驗的優先。

1、負責L3-L4級自動駕駛的激光、視覺、毫米波等多異構傳感器的目標級感知融合算法開發； 
2、負責激光、視覺及毫米波雷達的前融合技術預研和算法開發； 
3、負責多毫米波雷達融合算法開發，包括目標后處理跟蹤算法開發等； 
4、負責軟件算法的需求分析、架構設計、詳細設計及代碼實現；
5、負責軟件算法集成和測試，持續改進。