職位要求
1、熟悉行為預測相關算法(單多智能體交互,Lane_based等);
2、熟悉機器學習相關算法(MLP,SVM,LSTM等);
3、有機器學習開發經驗(數據預處理,模型訓練,模型驗證等);
4、熟悉多項式擬合軌跡的方法;
5、有扎實的C++/Pyhton編程基礎(算法,數據結構等);
6. 有交通路口等復雜場景下的多目標預測相關經驗優先。
工作內容
1、 研發交通參與者(行人、自行車、機動車)的意圖預測和軌跡預測算法;
2、 負責意圖預測和軌跡預測算法的開發、調試與實車驗證;
3、 與自動駕駛其他模塊工程師協同完成系統集成和調試工作