職位要求
1、具有在自動駕駛公司或自動駕駛領域進行高精地圖與定位算法開發的工作經歷,滿足崗位職責要求,能夠獨立完成工作。
2、掌握各種濾波方法,包括卡爾曼濾波、粒子濾波、隱馬爾科夫模型,熟悉這些模型的工作原理,有相關項目經驗者優先;熟悉貝葉斯學習和推理方法;了解其它時間序列建模方法,包括高斯過程、RNN、LSTM、隨機過程模型等
3、熟悉Linux操作系統,具備C++開發能力,基礎扎實,能將算法通過C++有效落地
4、熟悉ADAS數據和高精數據規格,熟悉傳感器和視覺語義信息的特征,有adas或高精定位背景者優
5、有良好的數學思維習慣,能夠輕松地將各種實際問題用數學語言建模并求解
工作內容
1、負責自動駕駛場景(高速公路、園區等)下高精地圖采集并制作
2、結合高精地圖對車輛進行精準定位
3、負責車輛精確定位算法的設計與實現
4、通過仿真或實車驗證算法并優化
5、進行實車測試驗證,優化模型及算法
6、編寫并整理相關開發設計文檔