職位要求
3年以上相關工作經驗,博士學歷優先
1、對各種規劃算法,如:MPC,PP,Ackerman, Astar 比較熟悉
2、熟悉 C/C++, Python 編程,以及linux操作系統
3、具備一定的感知系統能力,如:視覺、毫米波雷達以及激光雷達的知識
4、有無人車、機器人決策與路徑規劃經驗者優先
工作內容
1、負責自動駕駛場景下局部路徑規劃算法開發工作
2、根據視覺檢測結果,規劃車輛可行駛路徑
3、實現避障規劃
4、開發基于機器學習的行為決策算法
5、進行實車測試驗證,優化模型及算法
6、編寫并整理相關開發設計文檔