職位要求
1、 熟練掌握至少一種Deeplearning框架,例如Caffe、TensorFlow、MXNet等,擁有一年以上實際項目經驗,對網絡結構設計、訓練、大規模數據處理有豐富的實踐經驗
2、 具備較好的編程能力,熟練掌握C/C++或Python編程語言,有Linux下編程開發經驗,有ROS編程開發經驗為佳
3、 熟悉CNN,RNN,Boost,SVM,LSTM中至少一種算法,2年以上實際項目經驗
4、 有良好的數學思維習慣,能夠輕松地將各種實際問題用數學語言建模并求解
工作內容
1、負責自動駕+I11駛場景(高速公路、園區等)下視覺感知算法的開發,包括目標檢測與識別、跟蹤定位、速度估計等算法2、負責物體(行人、車道、車輛等目標)跟蹤功能的開發
3、支持多傳感器融合感知、規劃控制、地圖構建等相關模塊研發工作;
4、通過仿真或實車驗證算法并優化
5、進行實車測試驗證,優化模型及算法
6、編寫并整理相關開發設計文檔