招聘崗位

：

標定算法工程師

工作地點：

發送簡歷

職位要求

1. 數學, 計算機, 自動化等相關專業本科以上學歷；

2. 精通 C++編程, 熟悉 Linux及ROS系統
3. 有傳感器標定工作經驗, 包括攝像頭模組內、外參標定, 有聯合安裝、標定、配準、同步或測試經驗；
4. 熟悉視覺或激光 SLAM 算法；掌握3D立體幾何坐標轉換、3D-2D投影和數據處理，熟悉點云特征、圖像特征提??；
5. 熟悉多傳感器融合算法及工作原理, 深度學習原理優先;
6. 具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力；有較強的的獨立工作能力和團隊精神

工作內容

1. 負責自動駕駛多傳感器標定, 包括GNSS、IMU、LiDAR、Camera和Radar等；
2. 負責設計實現多傳感器的內參、外參標定算法和配準同步方法；
3. 支持傳感器場地標定算法、Online標定算法驗證和優化；
4. 負責編寫傳感器標定規范和流程, 指導標定開發和測試工作；
5. 負責提出場地校準設計需求, 與OEM生產線對接標定工具開發、標定場地設計和標定流程開發和驗收工作；

6. 設計、開發、編碼和測試傳感器標定工具、軟件腳本, 實現自動化校準；

發送簡歷