職位要求
1、計算機、模式識別、機器學習、自動化控制或其他相關專業,碩士及以上學歷;
2、了解激光雷達感知算法及模型壓縮方法;
3、熟練使用tensorflow、pytorch、caffe、tensorRT等訓練推理框架之一;
4、熟練掌握C++及Python編程;
5、有自動駕駛相關行業工作經歷和開發經驗者優先。
工作內容
負責激光雷達感知算法的開發、調試,包括
1、激光雷達傳感器外參標定;
2、障礙物檢測與識別,基于深度學習和傳統聚類方法;
3、多激光雷達的點云融合及目標跟蹤、融合;
4、激光、視覺傳感器前融合;
5、可行駛區域檢測;