雷鋒網：打響L3重卡量產第一槍，摯途科技詳解自動駕駛落地方案

雷鋒網按：9月6日，以“聚智慧 享未來”為主題的一汽解放第二屆生態合作伙伴大會在江蘇省蘇州市隆重開幕。會上，一汽解放總經理、黨委副書記、摯途科技副董事長朱啟昕宣布：一汽解放L3級 J7超級卡車正式發布。這款產品也是全球首款L3級量產級自動駕駛重型卡車。

據了解，本次發布的這款L3級J7超級卡車是由一汽解放與摯途科技聯合開發完成的，其中，一汽解放負責整車、電子電氣、線控底盤系統的開發設計，摯途科技負責自動駕駛系統的軟硬件系統開發。

發布會后，雷鋒網新智駕獨家專訪了摯途科技副總裁張旭，智能技術總監韓志華，技術經理張宇，就摯途科技的關鍵技術優勢、L3級自動駕駛卡車量產細節，以及摯途科技的技術商用路徑等方面進行了交流和探討。

全球首款L3量產重卡，J7超級卡車

L3量產級J7超級卡車的研發，最早可以追溯到 3年前。

依托一汽解放摯途戰略的提出，一汽解放傾力打造自動駕駛重型卡車。當天在發布會的場館外看到，這款L3量產級J7超級卡車的外形依然延續了解放J7車型俊朗剛毅的線條感。

韓志華稱，這款L3量產級J7超級卡車的亮點主要體現在智能、安全、節油、互聯、可靠五方面。

1、360度安全感知

首先，攝像頭+毫米波雷達+激光雷達的多傳感器融合技術，實現前向三重冗余。韓志華稱，感知距離達到300米，側向雙重冗余，感知距離超過150米，其中雙目視覺技術的應用，大大提升了感知精度。

不僅如此，這款L3量產級J7超級卡車也搭配了高精地圖的應用。

韓志華認為，結合高精地圖和感知信息，有效預測車輛前方、側方障礙物的行駛軌跡與概率，使用本車能夠做出更為合理的行為決策信息。

同時，對車輛進行動力學建模，結合一汽解放高精度的線控底盤技術，能夠保證距離控制誤差小于5厘米，速度控制誤差小于1km/h。

值得一提的是，L3智能卡車以安全設計為目標，軟硬件系統符合功能安全等級ASIL D的設計要求：硬件層面，所有傳感器、智能控制器、執行器等執行系統零部件全部選用車規級產品，保證系統可靠性；軟件層面，軟件平臺架構以安全性、擴展性為目標，設計基于3LSS的軟件安全架構，保證了軟件失效后系統的安全性。

2、節油+網聯雙加持

這款前裝L3自動駕駛卡車，用數據演示節油駕駛。

按照韓志華的說法，它是依靠L3智能系統強大的感知、預測與規劃能力，創新性引入局部節油速度規劃模塊，結合全局速度規劃模塊，顯著提高節油效果。從而使得車輛能夠在不同負載、不同坡度、不同交通場景下，實現10%的燃油效率的提升。

此外，J7 L3智能系統實時向解放的云平臺傳輸智能感知數據、傳統車輛數據，通過后臺可以實時查詢車輛運營狀態、里程、油耗等報表數據，并且可以通過遠程OTA的方式更新軟件算法。除此之外，通過大數據分析算法為用戶提供有價值的信息。

在節油+網聯雙加持下，J7 L3級量產重卡靠譜嗎?

張宇表示，可靠方面完全可以保證。J7 L3的基礎J7平臺，發動機、變速器、驅動橋、前軸 B10壽命均達到150萬公里，試驗車輛達到100輛，試驗道路里程超過2000萬公里。

在此強大平臺的基礎上，開發的J7 L3更通過全國范圍內山區、雨霧、夜晚等多種實際場景的百萬公里道路可靠性及適應性測試，以及各種復雜場景組合的仿真測試。

歷時3年，一汽解放和摯途科技聯合打造的L3級J7超級卡車歷經百萬公路實車道路測試，1億公里仿真模擬測試，終于量產落地，并預計在今年年底實現上市。

發布會現場，一汽解放集團總經理、黨委副書記、摯途科技副董事長朱啟昕攜手京東物流首席科學家、智能駕駛總經理孔旗，共同按下啟動鍵，宣告一汽解放、京東物流L3智能車正式啟動聯合運營。

同時，這款車輛也面向合作伙伴開啟預定，并計劃于2021年實現規?；\營。

自研全棧系統

一汽解放J7 L3產品搭載了摯途科技自動駕駛團隊自主研發的全棧智能駕駛軟硬件系統——Superpilot。其中，感知端采用多傳感器前融合技術，并配有DMS系統，能夠實現對道路及周圍環境的安全感知，突破人類視覺盲區及極端天氣條件的限制，實現安全行駛。

智能駕駛運算平臺方面，早在今年年初，摯途科技就自主研發并量產了自動駕駛域控制器產品——ADU1.0，滿足L3+級自動駕駛算力需求，達到功能安全ASIL D等級，系統也通過了車規級電氣性能、機械環境、EMC試驗認證。

軟件平臺方面，基于先進的自研基礎軟件平臺，摯途科技實現了云+端軟件平臺的完美組合，從而滿足實時性、安全性和可靠性的需求。

此外，在決策、規劃、控制方面，依托云平臺和單體決策+多智體協同的工序，摯途也實現了對全局效率與智能體環境交互決策、智能體局部路徑的聚焦優化，并形成了智能體精準控制與應急安全策略，實現了貼合場景的高功能安全技術。

要實現車規級的量產，不僅需要強大的自動駕駛技術開發實力，還需要在產業鏈上開放合作與深度布局。

摯途科技在成立短短一年多的時間里，背靠一汽解放集團的品牌和技術支持，目前已經集聚了產業鏈上下游數十家生態合作伙伴，構建了摯途智能駕駛生態圈。

摯途科技擁有一支具有豐富經驗的智能駕駛全棧軟硬件系統研發團隊，未來將會持續貫徹一汽解放哥倫布計劃實施落地，攜手合作伙伴，共同推進中國商用車智能駕駛行業發展。

本次一汽解放J7 L3產品全球首發，標志著摯途科技面向多場景下智能駕駛解決方案落地又走出堅實的一步，也標志著摯途科技在智能駕駛商業化方面再一次走在世界的前列。

摯途科技打造中國商用車自動駕駛領先品牌

不同于業界其他自動駕駛科技公司，摯途科技作為一汽解放集團發起成立的高科技公司，也是中國第一家由主機廠發起成立的智能駕駛公司，具備得天獨厚的發展條件。

摯途目前已經率先在公路、港口、園區等場景下落地自動駕駛產品，成為國內商用車自動駕駛場景覆蓋度最全，落地速度最快的科技公司。

一汽解放J7 L3超級卡車的到來，是一汽解放哥倫布智慧物流開放計劃落地的重要里程碑，必將引領干線物流運輸革命的到來。