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        媒體關注|摯途科技入選蓋世汽車《無人駕駛產業研究報告》典型案例

        來源于:admin 發布時間: 2022-05-30


        本報告聚焦L4級以上無人駕駛技術和落地場景,重點從場景出發,分析該場景發展無人駕駛的必要性、面臨的挑戰和當前的產業進展,得到的核心觀點有:


        干線物流無人駕駛干線物流能省去0.5-1個司機,節約6-15萬的人力成本的同時還能解決司機短缺不足的痛點問題;目前產業中存在“商用車主機廠自研+外購、自動駕駛初創企業+商用車主機廠以及自動駕駛初創企業+物流平臺”多種商業化路徑,摯途科技率先完成了高級別干線物流重卡的量產交付;


        無人配送主要包括室內配送機器人和室外無人配送車,分別應用不同場景需求來解決最后一公里配送問題,但目前受法規、基礎設施配套和標準缺失,總體上產業發展仍然緩慢,京東、美團和菜鳥等企業共落地運營的車輛約超過2000臺;


        無人環衛無人環衛可以節省超過60%以上人力、縮減成本接近40%,促使產業有超過20家企業深耕無人環衛領域,如酷哇機器人、仙途智駕、文遠知行等企業均推出相關產品在北京、上海等國內多個城市開展示范運營,但開放道路無人環衛仍存在責任主體不清晰、路權管理和上路準入等挑戰;


        港口貨運:由于港口環境道路干擾因素較少、且基礎設施完善,具備無人駕駛推廣的先發優勢,目前無人集卡相較于AGV方案能顯著降低成本而得到快速發展,西井科技、主線科技、飛步科技等在國內13個重要港口投入產品運營,目前無人集卡數量已超過300臺,助力港口貨運;


        礦區運輸:礦區同樣具有發展無人駕駛的天然優勢,但面對礦區粉塵、路面震動等對感知的挑戰,慧拓、踏歌智行等聚焦礦區無人駕駛的企業通常采用云控平臺、自動駕駛系統、5G通訊和遠程駕駛的系統解決方案,目前國內礦區運輸車型運行規模約300臺,主要運營于露天煤礦區;


        Robobus:微循環公交是無人駕駛公交的主要落地場景,目前國內已有蘇州、重慶、廣州等7個城市在公開道路開放運營無人駕駛公交,預計到2022年全國將有60條無人駕駛公交運行路線,總里程將超過300km,百度和宇通等均推出了其第二代無人駕駛公交;


        Robotaxi:受限于政策要求和技術可靠性以及成本安全等挑戰,現階段Robotaxi只能展開道路測試以及面向公眾的示范性運營,并且要求配備安全員,市場仍處于起步階段,但隨著乘用車主駕無人政策的推動以及特斯拉、小鵬、理想等車企發力Robotaxi,其未來發展有望提速;


        預計到2025年,末端無人配送、自主代客泊車以及礦區/港口無人自動駕駛將落地并逐漸成長;2025-2030年,城市道路Robotaxi和L4級干線物流將規?;涞?

        本報告共分為三個部分:

        第一部分是研究背景,包含產業政策、融資情況、落地路徑和場景以及商業化的挑戰的介紹;


        第二部分重點分析了干線物流、無人配送、無人環衛、港口貨運、礦區運輸、無人公交和Robotaxi等無人駕駛場景應用進展;


        第三部分是未來展望,重點分析了技術發展趨勢以及各個場景無人駕駛商業化落地研判和未來產業規模。


        任何新事物的發展,離不開政策引導和資本的助力,無人駕駛產業也不例外。


        從政策端來看,圍繞整車智能化發展趨勢下衍生出的智能網聯、自動駕駛等新興熱門領域,過去幾年,我國先后出臺了《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范(試行)》、《“十四五”國家信息化規劃》和《車聯網網絡安全和數據安全標準體系建設指南》等多項重要政策。同時針對無人駕駛的特定場景,國家也頒布了相關政策,如針對港口貨運,2021年交通運輸部先后發布《自動化集裝箱碼頭設計規范》和《自動化集裝箱碼頭建設指南》;針對礦區運輸,2021年8月,自然資源部發布《智能礦山建設指南》;從自動駕駛的安全監管、標準體系和技術應用體系建設等方向來規范并引導產業發展。


        在國家政策的牽引和指導下,我國地方政府也充分發揮其主觀能動性,在開展自動駕駛示范運營的基礎上,主動推動我國無人駕駛的前期探索。如2022年4月北京市發布《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則》發布,率先在國內開啟“乘用車主駕無人”的示范運營,百度apollo和小馬智行作為首批企業已在北京經開區開展“主駕無人”的無人出租車示范運營;而深圳市作為自動駕駛運營的先行城市,通過對自動駕駛運營的發展,主動啟動了首部自動駕駛立法,包含道路測試準入登記、使用管理、道路運輸、交通事故及違章處理、法律責任等全鏈條,目前該法案已進行了三輪的評審,預計將于2022年發布立法正式稿。在地方政府更主動、更開放的包容性政策推動下,我國無人駕駛的商業化落地又向前邁了很關鍵的一步。


        同樣地,我國無人駕駛快速發展和持續火熱離不開資本的支持。蓋世汽車通過整理公開的信息發現,我國自動駕駛行業投資活躍,無論是先行者還是后來者的自動駕駛科技公司和自動駕駛全棧企業均頻頻獲得資本助力。如2016年成立的先行者圖森未來在資本的推動下,在實現干線物流賽道相關產品量產的同時已于2021年成功登陸納斯達克,成為全球自動駕駛第一股;文遠知行等先行企業持續受資本關注,率先完成了C輪和D輪融資;再如后來者摯途科技,在2019年成立兩年時間內,就憑借其全棧自研的技術實力以及量產交付能力獲得了Pre-A輪超億元的融資。


        面對無人駕駛落地的技術、權責和法律等挑戰,目前,產業存在兩條技術路徑來實現無人駕駛,一路是由下至上,循序演化至L4/L5,該路徑主要是以乘用車車企為代表,由于車企考慮到L3級及以上的無人駕駛安全事故由企業承擔而變得慎重,紛紛加大在輔助駕駛ADAS領域的布局,但為彌補ADAS測試數據測試精度和場景豐富度的不足,乘用車車企也開始規劃其Robotaxi的開發,如特斯拉和理想計劃2024年推出L4級Robotaxi,大眾和長安計劃2025年推出L4級等,隨著乘用車車企加速在城市NOA的開發探索,將推動無人駕駛發展。另一路是一步到位式,該路徑主要是以具備人工智能核心優勢的科技公司和初創企業為代表,但該路徑存在技術開發難度大,研發投入巨大,商業化落地困難等挑戰。


        無人駕駛技術落地的關鍵是感知、決策和執行等核心環節的技術閉環,確保系統能夠真正安全可靠。但面臨汽車出行場景的多樣性、復雜性,要想全場景適應存在非常大的技術挑戰。因而尋找無人駕駛技術落地場景一直是該產業的商業化落地的訴求。根據場景的開放程度,目前產業無人駕駛落地主要包含Robotaxi、無人公交、干線物流、港口/礦區、無人配送和無人環衛等7個主要場景。其中,由于封閉/半封閉場景具備動態和突發的干擾因子相對較少,行駛規則簡單和行車速度較低等特點,其技術閉環難度相對較低,是無人駕駛商業化的主要場景?;诖?,我國《節能與新能源汽車技術路線圖2.0》也按照由部分場景向全場景拓展發展的思路,給出了我國乘用車和商用車自動駕駛落地的發展里程碑,預計到2035年之后實現完全自動駕駛。

        雖然在7大主要場景,都有無人駕駛產品在開展商業化示范運營,但是安全和成本問題仍是制約其大規模商用的主要痛點,尤其是在開放道路載人級的無人駕駛領域,規模商業化落地仍需較長時間。其中在安全方面,技術上主要包括corner case,功能安全、預期功能安全SOTIF和網絡數據安全的挑戰;同時也存在用戶對自動駕駛安全不信任的挑戰,如59%的用戶認為如果汽車出現技術故障,可能會發生車禍,也有42%的用戶認為汽車可能會被第三方入侵和控制等等。而在成本維度,由于無人駕駛對環境感知要求高,往往需要在車輛周圍增加激光雷達、毫米波雷達和攝像頭以及定位等傳感設備,同時對感知系統采集的數據要完成快速處理和響應,也對整個計算系統提出更高的要求,需增加高算力芯片和域控或中央計算單元,導致過去單車成本增加幾十萬甚至是上百萬,即便是百度第五代Apollo Moon極狐版其單車成本也高達48萬。

        從商業化落地的情況來看,目前,無人駕駛在7個主要場景均已取得一定成績。如港口貨運2021年的市場規模約9.1億元,全國共13個港口開始運營無人駕駛車輛,車輛規模近300臺;礦區運輸2021年市場規模約3.6億元,車輛規模近300臺;無人環衛2021年市場規模0.8億元,運營車輛上千臺;無人配送2021年市場規模約47.3億元,室外配送車輛約2000臺;干線物流2021年市場規模約125億元;無人公交/小巴2021年國內有7條公開道路運營路線,總里程達54km;Robotaxi在2021年的市場規模約6.6億元,車輛規模約幾千臺,其中Auto X運營車輛最多,超過1000臺。

        下面以蘇州摯途科技有限公司為代表,重點分析其在干線物流場景中的發展情況。

        蘇州摯途科技有限公司是一家由一汽解放發起的自動駕駛公司,成立于2019年8月,屬于無人駕駛領域的新興企業,公司的業務主要以干線物流為主,同時兼顧港口和環衛場景。圍繞干線物流業務發展,摯途科技在2021年率先小批量量產高級別自動駕駛系統的J7超級卡車。2022年4月,摯途科技向德坤物流交付了10輛搭載摯途高級別自動駕駛系統的J7智能重卡。

        在摯途科技量產高級別自動駕駛干線物流的背后,是其全棧自研的布局策略。如在硬件上,摯途自研ADPU自動駕駛域控制器、多功能攝像頭、緊急制動控制模塊、FCW+LDW雙預警控制模塊、EPS轉向控制模塊等高級別自動駕駛核心零部件;另外在軟件上,摯途科技已掌握AI算法平臺、域控制器硬件平臺、中間件平臺、安全平臺、數據平臺和測試平臺等核心技術,其中在AI算法平臺,可實現千米級精準感知、厘米級定位和控制精度;在域控制器平臺,其自研的Z-ADU3.0域控制器,算力達到500+TOPS,支持L3-L4級自動駕駛系統;安全領域具備ISO26262 ASIL D流程認證,預期功能安全SOTIF開發和危險場景建立能力;在測試方面擁有超萬個商用車專用場景庫。得益于摯途科技的全棧自研和量產落地,其已于2021年11月獲得首輪超億元融資。同時面向未來,摯途科技將加快軟硬一體化融合發展并堅定干線物流為主的產品開發策略。




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